EPEL significa Pacotes Extra para Enterprise Linux e este repositório contém muitos pacotes extras. O que eu realmente gosto no EPEL é que os pacotes do EPEL nunca entram em conflito com os pacotes padrão.

A instalação do EPEL é fácil no CentOS:

yum install epel-release

Se isso não funcionar, use a opção de instalação do RPM:

CentOS 7.x:
rpm -ivh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm

CentOS 6.x:

rpm -ivh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-6.noarch.rpm

CentOS 5.x:

rpm -ivh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-5.noarch.rpm